2024年11月27日，小马智行成功在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码为“PONY”，标志着其成为全世界首家上市的Robotaxi企业。

　　此次首次公开募股（IPO）中，小马智行共发行了2000万股美国存托股票（ADS），每股定价为13美元，达到了预定发行价格的范围的上限。北汽集团和新加坡交通运营商康福德高作为基石投资者参与了此次IPO。除此之外，小马智行还进行了约1.534亿美元的战略定向增发，广汽资本等多家投资方去参加了。如果实施“绿鞋机制”，小马智行的IPO募资总额将达到约4.52亿美元。

　　鉴于投资的人对小马智行首次公开募股（IPO）的认购热情空前高涨，小马智行在发行过程中扩大了IPO规模。从接近本次小马智行IPO的投行人士处获悉，小马智行启动IPO招股后实现超额认购，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东和多家国际顶尖投资机构。

　　小马智行今日登陆纳斯达克，这在某一些程度上可以被视作为“中国无人驾驶的里程碑时刻”，同时也有望成为今年美股最大无人驾驶IPO。

　　小马智行联合创始人兼CEO彭军表达了对公司成功登陆纳斯达克的自豪，并强调了小马智行从2016年成立至今，在无人驾驶大规模商业化和量产方面取得的领导地位，这得益于用户、合作伙伴、股东及员工的支持。经过八年的发展，小马智行引领行业穿越周期，不断突破技术变革，如今迎来了商业化的关键拐点。面对无人驾驶的未来，公司以终为始，致力于创建更安全、高效、便捷的未来交通体系。

　　另一位联合发起人兼CTO楼天城则指出，纳斯达克上市标志着无人驾驶技术改变世界的开始，而非终点。他强调，无人驾驶技术的突破之路充满挑战，如同攀登珠穆朗玛峰一般艰难，但通过坚守、耐心和长期主义，小马智行实现了技术的质变，超越了人类司机的能力。从今天起，小马智行的信念将在整个世界范围内传播——AI不仅能提供更安全高效的服务，还能带来前所未有的体验，彻底颠覆传统的驾驶观念。

　　小马智行，成立于2016年，是一家专注于为全球市场提供出行与物流领域自动驾驶技术和解决方案的企业。该公司开发的“虚拟司机”（Virtual Driver）技术能够适用于多种车型和应用场景。其主要收入来源于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）以及技术授权与应用服务。截至目前，小马智行在自动驾驶路测方面已累计达到近4000万公里。

　　2018年12月，小马智行推出了中国首个自动驾驶出行服务——小马智行（PonyPilot），并成为全球少数实现全无人驾驶的公司之一，引领全球Robotaxi向大规模量产和商业化进程。根据弗若斯特沙利文的报告，小马智行是国内首批在北京、上海、广州和深圳获得无人驾驶出行服务许可的企业之一，并且是唯一一家在这四个一线城市中均取得所有可用监管许可的自动驾驶技术公司。

　　截至2024年6月30日，小马智行已在全国范围内部署超过250辆Robotaxi，并在北京、广州和深圳三地开展全无人商业收费服务。其Robotaxi累计完成超过3350万公里的自动驾驶路测，包括超过390万公里的无人驾驶路测里程。截至2024年8月底，小马智行的PonyPilot移动应用程序注册用户超过22万，其中约70%的用户多次使用该服务。此外，小马智行与高德地图、支付宝及如祺出行等第三方平台合作，进一步扩展了服务范围。截至2024年6月30日，平均每辆全无人Robotaxi每天接单量超过15个。

　　小马智行预计其Robotaxi业务将在2025年实现单车运营毛利由负转正，这一进展主要归因于其在自动驾驶出租车的规模量产方面的持续努力。自2019年与丰田宣布战略合作以来，小马智行不断推进Robotaxi车型的研发工作。今年4月，公司进一步与丰田中国和广汽丰田成立合资企业，投资逾10亿元人民币以促进自动驾驶出租车的量产和服务部署。

　　当前，该合资公司正在进行铂智4X Robotaxi车型的共同研发及生产规划，并已启动生产前期准备工作，计划在2025至2026年间向一线城市投放超过一千台Robotaxi。此外，11月2日，小马智行与北汽新能源签署了全面合作协议，双方将基于极狐阿尔法T5车型以及小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，共同开发全无人Robotaxi车型，并迅速扩大运营规模达到千台级别。

　　小马智行正在积极扩展其自动驾驶技术的国际影响力，目标涵盖欧洲、中东和亚洲等区域。公司的战略伙伴之一是康福德高集团，该集团的业务遍及12个国家，管理着超过29,000辆的出租车网络，这对于小马智行推广其Robotaxi全球战略至关重要。今年7月，双方签署了合作备忘录，旨在促进无人出租车在国内外的商业化进程。

　　至今，小马智行已经建立了业内最广泛的网约车和出租车平台合作伙伴关系网，包括祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租以及新加坡的康福德高集团和卢森堡的Emile Weber等多家企业，这显著领先于行业内其他竞争者，为大规模部署Robotaxi车队和服务打下了坚实的市场和用户基础。

　　需要强调的是，仅仅获得运营许可和完成一次试乘体验并不足以将一家公司称为Robotaxi公司。目前在全球范围内能够真正实现全无人驾驶常态化运营的公司仅有三家：Waymo、小马智行和百度。

　　小马智行与Waymo的对比可以从多个维度进行分析。首先，从成立背景来看，小马智行创立于2016年，而Waymo则源于2009年的Google自动驾驶汽车项目。尽管起始时间不同，但两者均在2018年开始推出Robotaxi服务，并随后实现了全无人商业化robotaxi的运营，车辆规模均超过百台。

　　在技术发展路线上，小马智行和Waymo都致力于推进人工智能技术的前沿。例如，小马智行在今年9月分享了其世界模型的发展情况；同样地，Waymo也在10月底宣布了其下一代AI模型“Waymo基础模型（Foundation Model）”，这表明两家公司都在努力超越人类驾驶的能力，并在这一过程中取得了显著进展。

　　关于应用场景的选择，两家公司都集中在具有高商业价值的区域进行深入研究和开发工作。具体来说，它们关注的重点包括机场、中心城区以及高铁站等关键地点。特别值得注意的是，小马智行还特别强调了对高铁站这一特定场景的关注。

　　在解决方案方面，无论是小马智行还是Waymo，均采用多种传感器融合的方式来提升感知能力。不同的是，小马智行通过采用符合汽车行业标准的传感器及计算芯片来降低成本，从而实现以更经济的方式达到世界级水平的目标。这种策略不仅有助于提高系统的性价比，也为更广泛的市场应用奠定了基础。

　　小马智行与Waymo在业务模式上具有高度的一致性，因此可以被认为是“中国版Waymo”。然而，基于其能够大规模运营的真实Robotaxi业务，小马智行更应被视为全球首家真正意义上的Robotaxi公司。

　　自创立以来，小马智行已成功吸引了包括红杉中国、IDG资本、五源资本、富达资本、凯雷投资集团等知名风险投资机构的关注和支持。此外，招商局资本等国有企业，以及丰田汽车、一汽集团等顶尖车企也对其表示了支持。同时，沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金和文莱主权财富基金文莱投资局等机构也对小马智行进行了投资。

　　值得一提的是，红杉中国在2017年首次领投小马智行的融资，并连续四轮对其进行投资。在小马智行进行IPO前，红杉中国持有该公司10.2%的股份，成为其最大的财务投资者。鲜为人知的是，小马智行是红杉中国被司中少有的由三位合伙人（沈南鹏、周逵、富欣）共同深度参与和管理的项目。

　　红杉资本中国的合伙人周逵强调，在最初阶段，投资决策主要基于创始团队的评估。具体来说，他对彭军和楼天城在自动驾驶领域的背景、经历以及他们丰富的专业知识表现出高度认可。

　　此外，红杉中国对无人驾驶行业的发展趋势已有初步判断：首先，该领域需要长期的资金注入和坚持不懈的努力，没有捷径可走；其次，它要求一群技术精英的高度集中与协作。相比其他创业者，这二位创始人不仅具备出色的技术专长和人才组织力，而且在吸引顶尖技术人才方面也显示出强大的号召力。在小马智行的首轮资金募集中，公司释放了20%的股权份额。当市场整体尚处于观望状态时，红杉果断地以7000万美元的估值及15%的股份比例成为领投方。自那时起至今八年里，红杉中国为小马智行提供了包括财务支持在内的多维度帮助，涵盖战略规划建议、产业资源整合以及业务合作等多个层面。

　　红杉中国合伙人富欣在讨论小马智行的未来展望时，明确指出：“长期以来，小马智行专注于L4级高阶自动驾驶解决方案的研发，建立了深厚的技术壁垒。通过广泛而深入的产业合作，该公司已成功实现Robotaxi的量产和商业化，标志着其技术和商业模式均达到健康发展的临界点。当前，人工智能的发展加速了自动驾驶的进步，促进了‘人、车、路’之间的协同，为行业带来曙光。我们相信小马智行将继续在这一领域取得突破，实现更大的飞跃。”

　　五源资本自2018年起参与小马智行的B轮融资，并持续参与了C轮和D轮投资。截至IPO前，五源资本持有小马智行5.7%的股份，合伙人张斐担任其董事职务。张斐透露，他于2017年在小马智行办公室首次与小马团队会面。原定一个小时的简短交流最终延长至两小时。张斐表示：“第一次见到彭军（James）和天城时，我就感受到了他们强烈的工程师特质和务实的风格。在选择投资对象时，我们倾向于那些既有理想又脚踏实地的团队，而他们俩恰恰符合这一标准。”

　　五源资本合伙人张斐进一步指出：“无人驾驶是人工智能通用时代的关键应用之一，美国Waymo已经在这方面建立了一定的经济模型。作为中国最顶尖的技术团队之一，小马智行自2018年初获得五源资本B轮投资以来，始终专注于无人驾驶领域，并取得了技术和商业上的初步成功。在此特别时刻，我们祝愿小马智行能够利用资本市场的力量，开启新的征程。”

　　作为小马智行最大的外部投资方及颇为重要的战略合作伙伴，丰田汽车（中国）投资有限公司执行副总经理、小马智行董事浜田岳生表示：小马智行，作为智能驾驶技术领域的领军企业，携手战略伙伴丰田汽车中国投资有限公司，正引领中国汽车产业迈向智能化与电动化的新时代。双方的合作基于共同的目标——推动自动驾驶技术的广泛应用及实现道路安全零事故的愿景。自2019年建立战略合作以来，两公司合作研发了雷克萨斯RX Robotaxi和赛那Robotaxi两款自动驾驶车型，并已在北上广深等主要城市展开商业化示范运营。为进一步加速Robotaxi在中国的商业化进程，两家公司于2024年4月合资成立了骓丰智能科技（广州）有限公司，计划导入千台由广汽丰田生产的铂智4X Robotaxi，以服务于更多一线城市的消费者。我们坚信，通过此次上市，将进一步推进双方愿景的实现，让自动驾驶技术触手可及，让所有人都能享受到自由移动的乐趣。

　　蔚来资本管理合伙人朱岩表示：自2017年起，蔚来资本已系统性地在自动驾驶领域进行布局。作为蔚来资本对乘用车L4级别无人驾驶技术的重要投资，小马智行不仅拥有前沿的技术能力和丰富的行业经验，其创始人彭军和楼天城对于无人驾驶技术的极致追求也备受认可。七年来，小马智行持续专注于突破无人驾驶领域的技术边界。其无人驾驶时长从初期的1小时提升至如今的10000小时，实现了里程碑式的飞跃，奠定了该领域的领导地位。相信此次IPO将为小马智行的L4无人驾驶技术大规模商业化奠定坚实基础。

　　卓源亚洲的创始合伙人兼董事长林海卓表达：对小马智行的深厚信任与期待。自2017年起，他与彭军博士和楼天成博士共同致力于推动该公司发展，其合作始于清华大学。林海卓先生对小马智行在智能出行领域成为行业领军者抱有极高期望。2016年12月，小马智行刚成立时，三位创始人在清华东门FIT实验室就全球自动驾驶发展趋势及L4、L5级技术的发展进行了深度探讨。随后，在2017年和2021年，卓源亚洲分别使用自有资金对小马智行进行了投资，这一举措被内部视为等同于1996年投资英伟达的战略决策。林海卓先生强调，小马智行的团队历经从清华大学到硅谷的行业初期挑战，展现出卓越的技术实力与商业布局能力，因此对其未来充满信心。

　　君联资本向小马智行的成功上市表示祝贺，并对公司创始人彭军和楼天城及其核心团队表示赞赏。君联资本一直关注并支持小马智行在自动驾驶领域的创新和发展，见证了其在自动驾驶和人工智能领域取得的重大突破。作为长期关注汽车行业“智能化、网联化”发展的投资机构，君联资本认为，小马智行是中国少数几家拥有成功经验，并且具备全面研发人才储备和技术积累的公司之一。我们相信，通过持续的研发和技术优势积累，小马智行将在上市后进一步巩固其在全球自动驾驶领域的领先地位。

　　联想之星总裁兼主管合伙人王明耀表示：“祝贺小马智行成功上市！作为早期投资者，联想之星有幸见证了小马智行的发展历程。作为自动驾驶领域的先锋，小马智行凭借其卓越的技术革新和前瞻性的战略布局，正在塑造智能出行的新未来。我们相信，凭借小马智行在自动驾驶领域的深厚技术积累和显著优势，它将继续引领行业发展，为全球智能出行变革做出重要贡献。联想之星将继续关注并支持小马智行的成长，携手推动智能科技变革世界，致力于使未来的出行更安全、便捷和环保。”

　　松禾资本创始合伙人厉伟表示：小马智行成功登陆纳斯达克标志着华尔街对Robotaxi领域领先技术的认可，也是中国无人驾驶行业向全球展示实力的重要一步。作为早期投资者，松禾资本为小马智行取得的成就深感荣耀。自2019年与小马智行结缘以来，创始人彭军和楼天城的卓越视野、技术远见及坚定信念令人印象深刻。目前，小马智行在无人驾驶技术上处于领先地位，具有强大的技术实力和高度聚焦的商业化能力。我们期待小马智行在未来继续攀登技术高峰并敏锐感知市场需求，为全球无人驾驶的发展提供持续动力。同时，我们也期盼更多企业家能像彭军和楼天城一样，怀揣理想，脚踏实地，以积极的姿态探索科技和商业的未来。